Agora vamos usar as funções específicas para manipular listas.

-module(tut).
-export([generate/1]).

%%
%% Funcao generate(X)
%% Quando X for 0, retorna [0]
%% Quando X > 0, retorna [X,X-1,...,0]
%% Caso contrario retorna [0,1,2,...,abs(X)]
%%
generate(0) -> [0];
generate(L) when integer(L), L > 0 -> 
        lists:seq(0,L); % cria uma lista de 0 até L
generate(L) when integer(L) -> 
        % vamos reverter a lista?
        lists:reverse(generate(-L)).

Muito mais simples, certo? Veja o teste:

$ erl
Erlang (BEAM) emulator version 5.5.5 [source] [async-threads:0] [kernel-poll:false]

Eshell V5.5.5  (abort with ^G)
1> c(tut). 
{ok,tut}
2> tut:generate(5) ++ tut:generate(-5).
[0,1,2,3,4,5,5,4,3,2,1,0]
3> 

O operador ++ une 2 listas :)