A solução para estes casos pode ser trabalhar com mocks: objetos “burros” que podem não ter nenhuma função alem de responder ao que vc especificou. A abordagem mais utilizada é vc programar estes objetos para responder a um ou mais metodos com argumentos especificos, assim como as respostas esperadas. No caso do DAO eu posso esperar um determinado SQL e especificar uma determinada resposta, tudo de acordo com o meu cenario de teste.

É claro que Mock Objects em excesso podem atrapalhar, mas é tudo uma questão de bom senso: costumo dizer para quem esta começando a focar os testes nas partes mais importantes do sistema, o core do modelo e regras de negocio e, então, incrementar estas praticas caso veja necessidade. Sem falar que volta e meia surge algo novo.

Para java existe o excelente framework JMock. Logo de cara o site oficial traz um exemplo de como utilizar um mock bem simples (incluindo a integração do mesmo com JUnit 4)

http://www.jmock.org/getting-started.html

Para entender, imagine esta interface

interface Subscriber {
    void receive(String message);
}

Imagine que eu tenho um objeto do tipo Publisher que, ao invocar o metodo publish(message), ele envie esta mensagem para um Subscriber (que recebe com o metodo acima). Para testar o publish eu teria que me certificar que o metodo receive deste objeto Subscriber foi invocado com a mensagem especificada, mais ou menos assim:

import org.jmock.integration.junit4.JMock;
import org.jmock.integration.junit4.JUnit4Mockery;
import org.jmock.Expectations;
 
@RunWith(JMock.class)
class PublisherTest {
    Mockery context = new JUnit4Mockery();
 
    @Test
    public void oneSubscriberReceivesAMessage() {
        // set up
        final Subscriber subscriber = context.mock(Subscriber.class);
 
        Publisher publisher = new Publisher(); // objeto que vou testar
        publisher.add(subscriber); // tenho que adicionar o mock!
 
        final String message = "message";
 
        // aqui eu programo o que eu espero do teste
        context.checking(new Expectations() {{
            oneOf (subscriber).receive(message);
        }});
 
        // aqui eu executo!
        publisher.publish(message);
    }
}

Facil?